Mekatroniğin bir çok tanımı yapılmıştır. Bu tanımlar, mekatronik ürünü oluşturan bileşenlerdeki gelişmeye bağlı olarak sürekli genişlemekte ve güncelleşmektedir. Günümüzde mekatronikle ilgili şu tanım yapılabilir. Mekatronik; mekanik, elektrik - elektronik, bilgisayar ve bilgi teknolojilerini bir arada kullanarak endüstriyel ürünleri tasarlamayı ve üretmeyi amaçlayan yeni bir disiplindir. Tanımdan da anlaşılacağı gibi mekatronik çoklu bir disiplindir. Ancak çoklu disiplin kavramı mekatronikle birlikte ortaya çıkmamıştır. Mekatronik tabiri kullanılmadan uzun yıllar önce bir çoklu disiplin olan "Elektromekanik" ifadesi kullanılmıştır. Elektromekanik, Mekatroniğe çok yakın bir anlam taşımakla birlikte aynı şey değildir. Elektromekanik ve Mekatronik arasındaki fark, disiplinlerin görevlerini yapma zamanı açısındandır. Elektromekanikte disiplinlerin görevi belli bir sırayı izler. Önce mekanik sistem tasarlanır, daha sonra elektrik, elektronik ve kontrol sistemi gündeme gelir. Oysa mekatronik yaklaşım farklı disiplinlerin eş zamanlı çalışmasını gerektirmektedir.Günümüzde, elektrik - elektronik bilimleri içermeyen ve/veya bilgisayar kontrollü olmayan makina sistem yok denecek kadar azalmıştır. Bu nedenle, mekatronik sistemler; mevcut sistemlerin oldukça büyük bir kısmını kapsar. Bir uçağın uçuş kontrol sistemi, otomobilde yakıt enjeksiyonu, ABS(Antilock Brake System), hava yastığı, uzaktan kumandalı otomatik kapı kilitleri, Numerik Kontrollü Takım Tezgahları (NC, CNC), fotokopi gibi büro makineleri, bulaşık makinesi, çamaşır makinesi gibi ev teknolojisi ürünleri mekatronik sistemlere verilebilecek örneklerden sadece bazılarıdır. Disiplinler arası bir yaklaşım olan mekatronik şekilde görüldüğü gibi; mekanik sistemler; elektrik - elektronik sistemler, bilgisayar ve bilgi sistemleri gibi temel bileşenlerden oluşmaktadır.