Bilgisayar Sistemler

Mekatronik sistemlerin kontrolünde, yüksek hızlarda karar verebilme ve hassas hesaplar yapabilme kabiliyeti bakımından bilgisayarlar yaygın olarak kullanılmaktadır. Mekatronikteki son gelişmeler, insanın önemli bir özelliği olan düşünme ve muhakeme kabiliyetinin belli ölçüde makinelere kazandırılması yönündedir. Sistemde çıkışında meydana gelen değişiklikleri anında algılayarak bunu istenen değerle karşılaştırıp değerlendirmek ve sistem girişine bilgiyi göndererek en uygun çıkışın elde edilmesi amaçlanmaktadır. Böyle bir sistem gerçek zamanlı sistem olarak adlandırılır. Bu sistemde bilgilerin işlenmesi ve kararların verilmesi gerçek zaman içinde olmalıdır. Gerçek zamanlı sistemler Analog/Sayısal çeviricileri gerektirmektedir. Sistemden fiziksel değerler analog olarak algılanır ve sayısal değere dönüştürülerek bilgisayar sistemine iletilir. Bilgisayar sisteminde değerlendirilerek alınan kararlar tekrar sisteme Sayısal/Analog çeviricilerle analoğa dönüştürülerek uygulanır. Bilgisayar sistemi iki ana bölümden oluşur. Bunlardan biri donanım kısmını içine alan hardware, diğeri ise yazılıma karşılık gelen softwaredir.

Kaynak: Sakarya Üniversitesi Adapazarı MYO ders notları.